Forma

Nov 10, 2023

La diseñadora de un nuevo tipo de rover para la NASA ha encontrado una manera de emplear sus robots espaciales en la Tierra, modificándolos para ayudar a los socorristas a entrar en zonas de desastre.

El reto:Los robots han desempeñado un papel muy importante en la exploración espacial, estudiando las superficies de Marte, la Luna e incluso un asteroide con un detalle que antes era imposible.

Sin embargo, desplegar robots espaciales es complicado. Para llevar el rover Perseverance a Marte, la NASA tuvo que colocar el robot dentro de un módulo de aterrizaje protector. Después de frenar su descenso con un paracaídas y cohetes, el módulo de aterrizaje utilizó un sistema de cables para bajar el robot a la superficie del Planeta Rojo.

Esto no sólo era enormemente complejo, sino que también implicaba mucho peso, espacio y coste adicionales para transportar a Percy y su módulo de aterrizaje a Marte.

La idea:En 2014, la NASA otorgó a la investigadora de la Universidad de California en Berkeley, Alice Agogino, 500.000 dólares para desarrollar robots espaciales que no necesitarían un módulo de aterrizaje independiente para alcanzar la superficie de otro objeto en el espacio.

"El robot en sí es el dispositivo de aterrizaje".

Su idea era crear un esqueleto en forma de esfera de varillas y cables elásticos, basado en el principio de diseño de integridad de tensión o “tensegridad”, el concepto detrás de algunas estructuras “antigravedad” que te rascan la cabeza y que puedes ver en YouTube o TikTok. .

Los importantes sensores e instrumentos del robot residirían en el centro de esta bola y, cuando se dejara caer, la fuerza del impacto se distribuiría por todo el esqueleto, manteniendo segura la carga útil vital.

"[E]l robot en sí es el dispositivo de aterrizaje", dijo Terry Fong, jefe de robótica del Grupo de Robótica Inteligente del Centro de Investigación Ames de la NASA. "Podría sobrevivir a una caída desde muy alto y seguir adelante".

Una vez en el suelo, las uniones del sistema de varilla y cable podrían ajustarse para hacer rodar el robot en cualquier dirección. Durante el transporte en el espacio, el esqueleto podría plegarse para ahorrar espacio.

"Es caro y difícil lanzar masa al espacio, por lo que conviene utilizar más cantidad más allá del aterrizaje, en la superficie con instrumentación científica y otras cargas útiles", dijo Fong.

Tecnología terrestre:Si bien la NASA todavía está considerando cuándo y cómo desplegar estos robots espaciales rodantes, las versiones estacionarias ya están teniendo un impacto aquí en la Tierra a través de Squishy Robotics, una empresa que Agogino fundó para comercializar la tecnología.

"Pensamos, vaya, si podemos hacer esto en la Luna, deberíamos poder hacerlo en el planeta Tierra y salvar algunas vidas", dijo Agogino.

La respuesta a desastres es una forma de salvar vidas. Varios proyectos piloto con bomberos han demostrado cómo los robots podrían equiparse con cámaras y pequeños sensores de gases químicos y lanzarse en áreas de desastre mediante drones para ayudar a los socorristas a comprender mejor la situación.

"Pensamos, vaya, si podemos hacer esto en la Luna, deberíamos poder hacerlo en el planeta Tierra y salvar algunas vidas".

Si los datos de los robots revelan que el equipo para materiales peligrosos no es necesario, por ejemplo, se podría ahorrar hasta una hora de tiempo de preparación, lo que significa una respuesta más rápida.

Squishy también corteja a clientes militares. Prevé que los robots sean arrojados a zonas peligrosas desde drones, helicópteros o aviones que vuelan a baja altura (los robots pueden sobrevivir a caídas de hasta 1.000 pies). Luego, las cámaras y los sensores podrían recopilar datos sin poner en riesgo la seguridad de los soldados.

"Creemos que estos robots podrían tener propósitos únicos en el espacio", dijo Fong. "[Agogino] obviamente vio una manera de tener también un impacto importante en la Tierra".

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